これは 人工知能アドベントカレンダー の22日目の記事です。大脳基底核(basal ganglia)は古くは運動制御に関わっていると考えられていましたが、今では運動制御はもちろんのこと、感情、学習など幅広い部分で主要な働きをしていることがわかっています。大脳…